Sokakus Nachfolger, Takeda Tokimune, ist in Shimoyubetsu in Hokkaido im 1916 geboren. Er war der erstgeborene Sohn von Sokaku in seiner Ehe mit Sue, obwohl Sokaku andere Kinder in zwei vorigen Ehen hatte. Um 1925 fing Sokaku an, Tokimune dafür vorzubereiten, zu seinem Nachfolger zu werden, und er unterrichtete ihn streng sowohl im Schwerkampf als auch in Daito-ryu. Tokimune verlor seine Mutter im 1930 als ein Resultat eines tragischen Brandes, der ein örtliches Kino verschlang. Er musste sich ab nun um seine jüngeren Geschwister in der Abwesenheit ihrer Mutter kümmern.
Im Laufe der Zeit begann Tokimune, seinen Vater als sein represäntativer Lehrer (kyoju dairi) zu begleiten, um im Jahre 1939 wurde er Direktor der Allgemeinen Angelegenheiten (Somucho) unter Sokaku. Tokimune begleitete seinen Vater nach Osaka in demselben Jahr, damit der letztere die Menkyo-Kaiden-Zertifikate Hisa Takuma und Tonedate Masao erteilen konnte. Die durch Hisa und Tonedate geschriebenen Eimeiroku-Angaben besagen, dass diese beiden `sowohl durch Takeda Daisensei als auch Herrn Takeda Tokimune unterrichtet wurden.` Tokimunes Unterschrift sieht man neben derjenigen seines Vaters als `Daito-ryu Aikijujutsu, Direktor der Allgemeinen Angelegenheiten` am Anfang dieses Eimeiroku. Abgesehen davon erscheint der dreiundzwanzigjährige Tokimune auf Gedächtnisfotos, die zu dieser Gelegenheit aufgenommen wurden.
Mit dem Ausbruch des Zweiten Weltkrieges wurde Tokimune zum Militärdienst einberufen. Zur Zeit seiner Abfahrt überließ er Sokakus Eimeiroku und andere Dokumente in den Händen von Sagawa Yukiyoshi zur sicheren Aufbewahrung, da er nicht wusste, ob er zurückkommen würde. Nach seiner Rückkehr vom Krieg zog Tokimune zur Stadt von Abashiri um und shloss den Trainingskurs für Polizeioffiziere von Hokkaido im Jahre 1946 ab. Während er Mitglied dieses Trupps war, bekam er manche Auszeichnungen für wunderbare Verdienste im Laufe seiner pflichtbewussten Karriere.
Tokimune wurde Sokakus Nachfolger nach dem Tode des Letzteren im 1943. Im 1954 etablierte er sein Daitokan-Dojo in Abashiri und fing an, Daito-ryu dort zu lehren. Er änderte den Namen der Schule zu `Daito-ryu Aikibudo` und nahm den Rang des Hauptlehrers auf (Soke). Im 1976 verließ er seinen Posten im Vorstand der Yamada-Fischfanggesellschaft und widmete seine volle Zeit und Energie dem Unterricht von Daito-ryu in allen Teilen Japans.
Takeda Tokimune trug wesentlich zum Ausbreiten von Daito-ryu bei, indem er diese Kunst, die usprünglich nur Personen von einer relativ hohen gesellschaftlichen Stellung beigebracht worden war, der allgemeinen Öffentlichkeit durch so-genannte `Übergabenseminare des Hauptlehrers` (soke jikiden kai) vorstellte, die in unterschiedlichen Teilen des japanischen Landes organisiert wurden. Während der im Nippon Budokan am 7. Februar 1981 stattfindenen Vorführung der traditionellen japanischen Kampfkünste demonstrierte Tokimune zum allerersten Mal eine Anzahl von Daito-ryu-Techniken, die ein Geheimnis zu diesem Zeitpunkt gewesen waren (diese Vorführung erschien später im Fernseher auf dem NHK-Bildungskanal). Die Techniken enthielten Nageln der sechs Gegner zum Boden, die versuchten, ihn beim Stehen aufzuhalten (tachiai rokunin zume); zugleich neun Gegner wegzuwerfen, die versuchten, ihn zum Boden zu nageln (newaza kyunin nage). Kampfkünstler aus dem ganzen Japan fanden die verfeinerte Raffinesse der Daito-ryu-Techniken und Tokimunes Fähigkeiten faszinierend. Bei derselben Veranstaltung im 1985 führte Tokimune zum ersten Mal das Stück vor, als er sieben Gegner zu den Boden warf, die ihn hoch in eine waagerechte Position aufgehoben hatten. Tokimune erhielt zahlreiche Auszeichnungen und Preise von verschiedenen Kampfkunstorganisationen und am 3. November 1987 übernahm er den Kulturellen Preis von der Abashiri-Stadt.
Im 1988 ernannte Takeda Tokimune Kondo Katsuyuki, den damaligen Leiter aller Zweige des Daito-ryu-Aikibudo in Tokio, sowohl zum Vertreter des Hauptlehrers (soke dairi) als auch zum Direktor des Überseehauptquartiers (Kaigai Hombucho) im Hinblick auf Daito-ryu Aikibudo. In demselben Jahr gewährte Tokimune das Zertifikat von Menkyo Kaiden (die Lizenz der vollständigen Übergabe) im Daito-ryu Aikijujutsu an Kondo; dadurch leitete er formell die Hauptlinie der Daito-ryu-Tradition an Kondo weiter. Ab dem Jahre 1989 verschlechterte sich allmählich Tokimunes Gesundheitszustand und er verbrachte die Mehrheit seiner letzten Jahre hospitalisiert bis zum seinem Tode am 2. Dezember 1993.